集度造车新进展公布，将摒弃纯视觉方案

集度造车新进展公布，将摒弃纯视觉方案

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4月18日，在集度汽车的媒体沟通会上，集度公布了其首款车型汽车机器人概念车采用两颗激光雷达的方案。

从概念车产品图来看，激光雷达分别搭载在集度首款车型的车前盖左右两处，采用了禾赛科技的AT 128半固态激光雷达。

会上，集度汽车智驾负责人王伟宝透露，英伟达的车载芯片Orin、禾赛的半固态激光雷达均已上车参与集度自动驾驶系统的测试。这是集度汽车的激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

图源：集度汽车

在去年12月，集度汽车在其SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）上完成了城市域和高速域的自动驾驶测试，还是基于纯视觉算法方案。

不过在18日公布的集度汽车的SIMUCar 2.0中，集度表示，两颗激光雷达传感器已经加入其自动驾驶系统，并与集度的自动驾驶智能架构JET1.0（JIDU Evolving Technology，包括电子电气架构+SOA）实现融合。

显然，对于智能驾驶的实现，集度汽车也认为，激光雷达有更安全的冗余能力。

不过，搭载激光 ……此处隐藏1265个字……先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的 120 度 FOV，车头双雷达可实现水平 180 度的 FOV 覆盖，在「鬼探头」、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内，采用双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。

第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

王伟宝表示，SIMUCar 2.0 阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。这一策略其实和 Mobileye 在其 Robotaxi 车辆上的方案类似。

而且，英伟达自动驾驶芯片 Orin 已经上车，在 SIMUCar 2.0 上与禾赛激光雷达一起参与集度自动驾驶系统的测试。

在 SIMUCar 2.0 阶段，集度相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括 ADAS 功能、泊车、智能交互等都会逐渐达到量产状态。

接下来我们就等待集度 6 月发布第一代「汽车机器人」概念车，这款车的量产版将在 2023 年交付。

另据了解，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

竞争越来越激烈，新车企的开发节奏正在加快。