集度纯视觉+激光雷达自动驾驶方案公布
集度纯视觉+激光雷达自动驾驶方案公布，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，集度纯视觉+激光雷达自动驾驶方案公布。
集度纯视觉+激光雷达自动驾驶方案公布1近年来，汽车的形态、用途以及驾驶方式都发生了许多天翻地覆的变化，从传统汽车到智能汽车再到“汽车机器人”，那些人类对于未来汽车的想象，正逐渐成为现实。
4月18日，由百度集团发起，并联合吉利集团投资成立的汽车机器人创业公司——集度汽车有限公司（后文中称集度或公司）举行媒体沟通会，官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，并介绍了双激光雷达自动驾驶技术方案。
同时，集度智驾负责人王伟宝分享了集度汽车机器人的最新进展。
日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。
目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这是集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。
“SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激 ……此处隐藏2002个字……下纯视觉和激光雷达相互独立的一套方案。“从我们的视角上来看，随着下一个阶段算法的逐渐提升，传感器的性能可能会走向覆盖更加广泛的场景。”他说，作为车企，他们也希望单一传感器有更广泛的场景识别能力。
SIMUCar是集度用于前置自动驾驶功能和数字智能座舱等开发流程、提升量产效率的研发流程。据介绍，SIMUCar 1.0已在去年12月完成高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。
王伟宝表示，SIMUCar1.0和2.0是小学和中学的关系。SIMUCar1.0阶段更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配；SIMUCar 2.0是提升并形成基础能力的时期，其底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。
在SIMUCar 2.0阶段，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。
不过软硬件解耦的研发方式，也会引起外界对于集度汽车在最终软硬件适配度方面的疑惑。
对此，王伟宝解释称，这一问题的核心在于团队所做的JET，后者几乎提供了所有智能化所涉及的整车电子电器架构，包括核心域控、传感器及其之间的通路等等，这可以保证车辆完成软硬解耦开发。
“今年年底的时候，我们会真正跟真实的车辆去联调。”他说，但由于95%甚至98%的软件开发功能已经基于JET开发完成，联调工作比例会非常小。
